Utor s krogličnim vijakom lahko realizira premočrtno in rotacijsko gibanje. Osnovno načelo je združiti funkcije krogličnega vretena in vrtljivega krogličnega zlepka v eno os. Kombinacija treh vrst gibanja se izvaja z neodvisnim aktiviranjem kroglične matice in utorne matice. Tukaj je razčlenitev:
I. Strukturni temelj: zasnova z dvojno-matico doseže ločevanje gibanja
Telo gredi utora s krogličnim vijakom ima tudi utore za navoje in utore, ki ustrezajo kroglični in utorni matici. Vsaka matica je opremljena z radialnim ležajem (kot so kotni kroglični ležaji), ki tvori ločene gibalne enote:
Kroglične matice: odgovorne za pretvorbo rotacijskega gibanja v linearno gibanje, telo pogonske gredi vzdolž osi;
Utorna matica: skozi kroglične in utorne utore, rotacijsko gibanje telesa gredi prenosa, ki omogoča aksialno drsenje.
II. Način realizacije gibanja: Po potrebi preklapljajte med tremi načini
Z nadzorovanjem pogonskega stanja obeh matic je mogoče ustvariti naslednjo kombinacijo gibov:
Čisto linearno gibanje
Poganjajte kroglično vreteno, da se vrti, in pustite vretenčni vijak pri miru. Zaradi navoja se telo gredi premika v aksialni smeri, fiksna struktura utornega vijaka pa preprečuje njegovo vrtenje, kar zagotavlja čisto linearnost gibanja.
Scenariji uporabe: podajanje mize CNC obdelovalnega stroja, premikanje šob 3D tiskalnika.
Čisto vrtenje
Poganjajte utorni vijak, da se vrti, in držite kroglični vijak pri miru. Gred se vrti zaradi kombinacije utornega utora in krogle, medtem ko navojna struktura utornega vijaka omejuje njegovo vrtenje, kar zagotavlja čisto vrtenje.
Scenariji uporabe: Pozicioniranje rotacijske mize, rotacija sklepov robotske roke.
Spiralno gibanje (linearna + rotacijska sinhronizacija)
Hkrati se privijeta dva vijaka, da se telo gredi med vrtenjem premika v aksialni smeri in tvori spiralno pot.
Scenariji uporabe: navoj, kompleksno površinsko graviranje.
Sestavljeno gibanje (neodvisno krmiljenje)
Servo sistem se uporablja za krmiljenje hitrosti in smeri obeh vijakov za realizacijo kombinacije linearnega in rotacijskega gibanja v poljubnem razmerju. Na primer:
Telo gredi se vrti med počasnim podajanjem (kot je narezovanje svedra);
telo gredi se premika v hitri ravni črti, medtem ko-natančno nastavlja kot vrtenja (kot je natančna montaža).
III. Tehnične prednosti: visoka natančnost, visoka togost in integracija.
Sinhronizacija gibanja
Natančna poravnava med kroglo in dirkalno stezo zagotavlja sinhronizacijo vrtenja in linearnega gibanja. Ponavljajoča se ponavljajoča natančnost pozicioniranja je ± 0,001 mm, primerna za proizvodnjo polprevodnikov, medicinskih pripomočkov in drugih visoko natančnih področij.
Nosilnost
Aksialna obremenitev: nosi kroglični vijak, večji premer, manjši korak, večja nosilnost;
Radialna obremenitev in navor: razpršena na kroglo skozi strukturo utora ključa, lahko prenese velike radialne sile in navor.
Učinkovitost prenosa
Kotalno trenje nadomešča drsno trenje z visokim izkoristkom 85 %-90 %, nizko izgubo energije, primerno za gibanje pri visokih hitrostih (npr. ločitev robotske roke avtomatizirane proizvodne linije).
